ตัวละครหลัก

ไฟนอลแฟนตาซี XVI ประกอบด้วยตัวละครหลักดังนี้

• ไคลฟ์ รอสฟีลด์ (Clive Rosfield) ตัวเอกของเรื่อง และเป็นคนเดียวที่ผู้เล่นสามารถบังคับได้โดยตรงตลอดทั้งเกม ไคลฟ์เป็นโอรสคนโตของอาร์ชดยุกและอาร์ชดัชเชสแห่งโรซาเรีย เขาเรียกตนเองว่าเป็น "โล่แห่งโรซาเรีย" ผู้คอยปกป้องโจชัว อีกทั้งยังเป็นร่างสถิตของอิฟรีท เอคอนแห่งไฟตนที่สอง
• โจชัว รอสฟีลด์ (Joshua Rosfield) เป็นน้องชายของไคลฟ์ โอรสองค์รองของอาร์ชดยุก และเป็นผู้ใช้พลังของฟีนิกซ์ เอคอนแห่งอัคคี
• จิล วอร์ริก (Jill Warrick) เป็นคนที่สองพี่น้องไว้ใจมากที่สุด เธอถูกนำตัวจากบ้านเกิดซึ่งตั้งอยู่ทางเหนือมายังโรซาเรียตั้งแต่ยังเล็กเพื่อรักษาสันติภาพระหว่างประเทศ และเธอยังเป็นร่างสถิตของศิวะ เอคอนแห่งน้ำแข็ง
• ซิดอลฟัส "ซิด" เทลามอน (Cidolfus "Cid" Telamon) ทหารนอกรีตแห่งราชอาณาจักรเวเลิด ร่างสถิตของรามูห์ เอคอนแห่งสายฟ้า เขาเปรียบเสมือนครูของไคลฟ์ และมีความตั้งใจที่จะทำลายคริสตัลมารดาที่เขามองว่าเป็นต้นเหตุของภัยพิบัติ

ตัวละครรอง

• บาร์นาบาส ทาร์ม (Barnabas Tharmr) กษัตริย์แห่งราชอาณาจักรเวเลิด และร่างสถิตของโอดิน เอคอนแห่งอันธการ
• เบเนดิคตา ฮาร์มัน (Benedikta Harman) หัวหน้ากลุ่มสายลับของเวเลิด และร่างสถิตของการูดา เอคอนแห่งวายุ เธอมีความสัมพันธ์บางอย่างกับซิด, บาร์นาบาส และฮิวโก
• ฮิวโก คุปตา (Hugo Kupka) ที่ปรึกษาด้านเศรษฐกิจของรัฐบาลธัลเมเคีย ร่างสถิตของไทตัน เอคอนแห่งธรณี
• ดิออน เลอซาจ (Dion Lesage) มกุฎราชกุมารและผู้บัญชาการกองทัพนักรบมังกรแห่งซันเบรก ร่างสถิตของบาฮามุท เอคอนแห่งแสง
• อัลทิมา (Ultima) ตัวร้ายหลักที่ชักใยอยู่เบื้องหลังเหตุการณ์ของเกม เขาเป็นอวตารแห่งเผ่าฟอลเลน ผู้เดินทางมาจากดาวมาตุภูมิที่เข้าสู่ภาวะพร่องแสงจากการใช้เวทย์มนต์มากเกินไป ทั้งนี้ เผ่าดังกล่าวเป็นผู้สร้างโลกวาลิสเทีย รวมถึงคริสตัลมารดาและมนุษย์ทั้งมวลด้วย

ตัวละครสมทบ

• เออร์วิน รอสฟีลด์ (Erwin Rosfield) อาร์ชดยุกแห่งโรซาเรีย และบิดาของไคลฟ์กับโจชัว เขาถูกสังหารที่ประตูแห่งฟีนิกซ์ในคืนก่อนพิธีบวงสรวงบรรพชน จากเหตุดังกล่าวทำให้โจชัวกลายร่างเป็นฟีนิกซ์ และเป็นจุดเริ่มต้นของเหตุการณ์ในเกมทั้งหมด
• อนาเบลลา รอสฟีลด์ (Anabella Rosfield) อดีตอาร์ชดัชเชสแห่งโรซาเรีย และมารดาของไคลฟ์กับโจชัว เธอทรยศโรซาเรียและแปรพักตร์เข้าฝ่ายซันเบรกเพื่อรักษาวงศ์ตระกูลศักดิ์สิทธิ์ของตน หลังจากมรณกรรมของเออร์วินผู้สวามี และโรซาเรียถูกซันเบรกยึดครอง อนาเบลลาได้ส่งไคลฟ์เข้าสู่กองทัพแห่งซันเบรกในฐานะเชลย ทั้งยังอภิเษกสมรสกับซิลเวสเตอร์ จักรพรรดิแห่งซันเบรก มีโอรสด้วยกันอีกหนึ่งคนนามว่าโอลิวีเยร์ หลังจากนั้นหล่อนได้รับการสถาปนาเป็นจักรพรรดินีและองค์ผู้ครองราชมณฑลโรซาเรีย
• ซิลเวสต์ เลอซาจ (Sylvestre Lesage) จักรพรรดิแห่งซันเบรก พระบิดาของดิออน และพระราชสวามีของอนาเบลลาหลังการล่มสลายของโรซาเรีย
• ทอร์กัล (Torgal) สุนัขจากดินแดนทางเหนือที่ร่วมเดินทางและสู้ไปกับกลุ่มตัวเอก
• มิดาโดล "มิด" เทลามอน (Midadol "Mid" Telamon) ธิดาของซิด มีความรู้ด้านเครื่องยนต์ และเป็นกัปตันเรือเอ็นเตอร์ไพรส์ซึ่งกลุ่มตัวเอกใช้สำหรับภารกิจติดตามบาร์นาบาส